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再说齐襄公自从击败了子突，放走了黔牟之后，确实担心周王前来讨伐，便派大夫连称为将军，管至父为副将，领兵驻扎在葵丘，以防止东南方向的进攻。两位将领临行前向襄公请示：“戍守辛苦，我们不敢推辞，请问何时可以替换？”当时襄公正在吃瓜，便说：“现在这瓜熟了，明年瓜再熟的时候，我会派人去替换你们。”两位将领前往葵丘驻扎，不知不觉已经过了一年。有一天，守卫葵丘的士兵拿来新瓜给两位将领品尝。两位将领想起去年襄公说过的瓜熟之约：“现在正是该替换我们的时候，为何主公没有派人来呢？”他们特意派心腹去齐国探听消息，听说齐侯正在谷城与文姜寻欢作乐，已有一个月没有回来了。连称十分愤怒地说：“王姬去世后，我的妹妹应当成为继室。这个无道的昏君，不顾伦理道德，整日在外沉迷于宴乐，使我们这些臣子暴露在边远地区。我必须杀了他！”连称对管至父说：“你可以助我一臂之力。”管至父回答：“去年吃瓜时，主公亲自答应我们在瓜熟时替换我们。恐怕他忘记了，我们不如主动请求替换。如果请求不被允许，士兵们就会怨恨，那时我们才能起事。”连称说：“好主意。”于是派人给襄公献上瓜，并趁机请求替换。齐襄公很生气地说：“代出我的意愿，为什么还要请求呢？再等一个瓜熟的时间就可以了。”他让人回报消息，连称非常愤怒。他对管至父说：“现在我们想要干一件大事，你有什么计划吗？”管至父说：“在做任何事之前，必须先有支持者，才能成功。公孙无知是公子夷仲的儿子，我们的前任君主僖公因为和他的母亲关系亲密，宠爱他，并且也喜欢无知。他从小在宫中被养育，穿着礼服，受到和世子一样的待遇。自从主公登基以来，无知一直在宫中，和主公争斗，无知甚至把主公扭倒在地，主公非常不满意。有一天，无知还和大臣雍廪争夺路线，主公因此生气，最终将他贬职，并且降低了他的品级。无知心中一直怀恨在心！他一直在思考如何发动叛乱，但是缺少帮手。我们可以和无知保持联系，内外联合，事情就可以成功。”连称问：“应该在什么时候行动？”管至父回答：“主上喜欢用兵，又爱好游猎，就像猛虎离开巢穴一样，容易制服。只要能提前得知主公外出的时间，就不会失去机会。”连称说：“我的妹妹在宫中，失去了主公的宠爱，她也心怀怨恨。现在让无知暗中与我妹妹商量，等待主公的空隙，随时互通消息，就不会误事。”于是再次派心腹之人，给公孙无知送去一封信。信中写道：“贤明的公孙无知，先公对你宠爱有加，犹如嫡子。然而如今你的地位被削夺，路人都为此感到不平。况且国君日益荒淫昏庸，政令无常。葵丘驻军已久，及瓜不会换防，三军将士们心中愤怒，渴望变革。如果有机会可以谋取，连称等人愿意效犬马之劳，竭力推戴公孙无知。连称的妹妹在宫中失宠，心怀怨恨，上天赐予公孙无知内应的良机，机不可失！”公孙无知收到信后非常高兴，立刻回信写道：“上天厌弃荒淫之人，以此启发将军们的忠诚心志，我非常敬佩你们的忠诚之言。我会尽快采取行动，向你们表示回报。”公孙无知暗中派女侍者给连妃送信，同时把连称的书信给她看，书信中说：“如果事情成功，我会立她为夫人。”连妃答应了。周庄王十一年冬天十月，齐襄公知道姑棼之野有一座名叫贝丘的山，是禽兽聚集的地方，适合去打猎。他预先警告徒人费等人，整理好车马，准备下个月前往那里打猎。连妃派宫女把消息送给公孙无知。无知连夜派人把消息送到葵丘，通知连、管两位将军，约定在十一月初旬一起行动。连称说：“主上出猎，国内空虚，我们可以率军直接进入都城门，将公孙拥立为新君如何？”管至父回答说：“主上和邻国关系友好，如果请求来支援，我们该如何对付？不如我们在姑棼设置伏兵，先杀掉昏庸的君主，然后拥立公孙为新君。这样可以确保事情万无一失。”那时葵丘的守卫士兵，因为长时间在外，都很想家。连称传递了秘密的命令，让每个人准备好干粮，前往贝丘行动。军士们都非常愉快地跟随。接下来的事情就不再赘述了。
齐襄公在十一月朔日驾着车出游，只带了力士石之纷如和宠臣孟阳等人，架着鹰牵着犬，准备去打猎，没有带一位大臣随从。他们先来到姑棼，原来这里有一座离宫，玩得非常开心。当地百姓献上酒肉，襄公畅饮到夜晚，便留在这里住宿了。第二天，齐襄公驾着车前往贝丘。他看到一路上树木茂盛，藤萝缠绕，景色优美。襄公把车停在高地上，下令点燃火把焚烧树林，然后围捕猎物，放出鹰犬。火势猛烈，风势强劲，狐兔等动物纷纷东逃西散。突然，一只大野猪从火中冲出来，像牛没有角，似虎没有斑，跑到高阜上，蹲在襄公的车前。当时大家都在骑马追射，只有孟阳站在襄公身边。襄公看向孟阳说：“你替我射杀这头野猪。”孟阳睁大眼睛看着野猪，大惊失色地说：“不是野猪，是公子彭生！”襄公非常生气地说：“彭生怎么敢见我？”他夺过孟阳的弓，亲自射击彭生，连续发射了三支箭都没有命中。那头大野猪突然直立起来，双拱前蹄，模仿人类的走路姿势，并发出哀惨难听的啼叫声。这景象把襄公吓得毛骨悚然，从车上摔了下来，跌伤了左脚。他的一只丝文屦也脱落了，被大野猪衔走，瞬间消失不见。髯翁有一首诗，写道：“鲁桓昔日死车中，今日车中遇鬼雄。枉杀彭生应化厉，诸儿空自引雕弓。”
徒人费和随从们，一起将躺在车中的襄公扶起来，传达命令罢免狩猎，返回姑棼离宫住宿。襄公感觉自己的精神恍惚，心里烦躁。此时军中已经敲响了二更，襄公因为左脚疼痛，辗转难眠，对孟阳说：“你可以扶我慢慢走动几步。”在之前坠车的时候，因为匆忙，襄公不知道自己丢失了鞋子，到了这里才发现。他问徒人费要鞋子，费回答说：“鞋子被野猪叼走了。”襄公非常生气，大声说道：“你既然跟随我，难道不应该注意我的鞋子是否有丢失吗？如果当时真的被野猪叼走了，你为什么不早点告诉我？”然后他自己拿起皮鞭，抽打徒人费的背部，鞭打得徒人费满地都是鲜血，才停下来。当徒人费被鞭打后，含着泪走出门口，恰好遇到连称带着几个人来打探消息，他们将徒人费绑起来，问道：“昏庸的君主在哪里？”徒人费回答：“在寝室里。”又问：“他已经睡了吗？”徒人费回答：“他还没有入睡。”连称拔出刀要砍，徒人费说：“不要杀我，我可以帮你先进去，作为你的耳目。”但是连称不相信他的话。徒人费说：“我刚才被鞭子打伤了，我也想杀这个贼。你可以看看我的背部。”于是他脱下衣服，露出受伤的背部。连称看到他浑身是血，终于相信了他的话，解开了徒人费的绑缚，并嘱咐他内应。然后，连称招来了管至父，带领着军士们，杀入了离宫。
据说徒人费翻身进入门口，恰好遇到石之纷如，告诉他连称正在进行叛乱。然后徒人费走到襄公的寝室，告诉了他发生的事情。襄公非常惊慌失措。徒人费说：“情况已经非常紧急了！如果我们能让另一个人伪装成您，躺在床上，您潜伏在房间后面，如果幸运地连称没有时间仔细辨认，您或许可以逃脱。”孟阳说：“臣虽然受到了过多的恩惠，但是愿意以自己的生命代替您，不敢顾及死亡。”于是孟阳躺在床上，面向内，襄公亲自将锦袍盖在他身上。襄公俯身藏在门后，问徒人费：“你会怎么做？”徒人费回答说：“我会和纷如一起抵抗叛乱者。”襄公问道：“你的背上受伤不会太痛吗？”徒人费回答说：“我死了也无所谓，受伤算什么？”襄公叹了口气，说：“这是忠臣啊！”
徒人费让石之纷如带领众人守在中门，自己单独行动，身披利刃，假装迎接叛贼，想刺杀连称。这时，叛贼已经攻进了大门，连称挥剑开路，走在最前面。管至父在门外排列兵力，以防备其他变故。徒人费见连称冲过来气势汹汹，没时间细想，向前一步便刺了过去。谁知连称身上穿着坚固的铠甲，利刃无法刺入。反而被连称一剑砍去，砍断了两个手指。接着又一剑砍来，将徒人费的头颅砍成两半，倒在了门中。石之纷如立刻挺起长矛与连称战斗，两人大约交手了十几个回合，连称逐渐进攻，石之纷如逐渐后退。在退却的过程中，石之纷如不慎绊倒在石阶上，也被连称一剑砍倒。连称于是进入了寝室。侍卫们早已惊慌散去。在团花帐中，躺着一个人，身上覆盖着锦袍。连称挥剑砍下，那人的头颅滚落在枕边。连称举起火把一看，发现那人年轻且没有胡须。连称说：“这个人不是君主。”于是派人搜查房间，但没有找到任何线索。连称自己举着烛台照亮了周围，突然发现门框下露出一只丝质的鞋子，他知道门后藏着一个人，除了诸儿还有谁能躲在那里呢？于是他打开门，发现那个昏君因为脚疼，正蹲在地上。那只丝质鞋子仍然穿在他的脚上。连称所看到的鞋子，正是先前被野猪衔走的那只，不知道怎么又回到了门框下。这分明是冤鬼所为，令人畏惧啊！连称认出了诸儿，就像鸡雏一样，一把将他提出门外，扔到了地上。然后大声骂道：“你这个无道的昏君！你连年用兵，滥用武力，给百姓带来灾难，这是不仁；你违背父亲的命令，疏远公孙，这是不孝；你与兄妹宣扬淫乱，公然不避讳，这是无礼；你不顾及远方戍守的将士，不遵守瓜期，这是无信。仁、孝、礼、信这四德你都丧失了，你还有何颜面做人？今天我要为鲁桓公报仇！”于是将襄公砍成几段，用床褥把他的尸体包起来，和孟阳一起埋在门下面。算起来襄公在位只有五年。
史学家对这件事进行了评论，认为襄公疏远了大臣，亲近小人，像石之纷如、孟阳、徒人费等人，平时都是受到他的私恩，从而参与了这场混乱，即使视死如归，也不能算是忠臣的表现。连称、管至父长期在远戍，于是趁机篡位并杀害了襄公，这是因为襄公的罪恶已经到了极点，他们只是替天行道。彭生在临刑时大声喊道：“我死后，会成为妖孽，来取你的命！”大豕也不是偶然出现的。髯翁写了一首诗来悼念费、石等人的死难。诗中说道：“捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名！假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌。”髯翁又写了一首诗来叹息齐襄公，诗中说道：“方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。”
连称和管至父重整了军队，向齐国进军。公孙无知聚集了私人武装，一听到襄公不幸去世的消息，就打开城门，接应连称、管至父二人进入城池。二人假借遗命，声称是按照先君僖公的遗命，让公孙无知即位。他们还立连妃为夫人，连称成为正卿，被封为国舅，管至父则成为亚卿。虽然诸大夫勉强接受了这个排班，但内心并不服气。只有雍廪一人再三跪地磕头，感慨自己曾经争夺权位之罪，极其低声下气。公孙无知便赦免了他，仍让他担任大夫。高、国称病不去朝廷，公孙无知也不敢将他们罢免。管至父建议无知公开征聘贤才，以提升人望。于是他推荐自己的族弟管夷吾，称赞他的才华。公孙无知便派人去邀请他。现在不知道管夷吾是否愿意接受召请，且听下回分解。