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岑彭则认为蜀兵强盛，不可遣返驻撤兵回到原地，先不考虑粮草的问题，两个人好坏处都说了，还是没有达成统一意见，都在坚持各己的观念，岑彭立刻写了一封信，把目前的情况上报给朝廷，想征求一下陛下的建议。
建武帝得到岑彭的上诉后，对此事极为重视，关系到国家的统一问题，所以这仔细斟酌了一番，随即亲笔写了一封回信，大司马（吴汉）经常带步骑兵，而且经常陆路的作战，不精通水战，荆门之事就交给征南将军（岑彭）去办吧！
当吴汉见陛下这么说了，自己也无话可说，带着本部人马驻扎在夷陵，就这样，岑彭带领着这四个郡的驻兵前去与蜀军交战，因为对地形不是十分了解，结果行走在路上中了蜀军的埋伏。
于是岑彭撤退到安全的地方安营扎寨，静静的思考应敌方法，心想既然浮桥过不去，那就只能靠水具来过江，片刻过后，想出一个办法，马上动员所有士兵去寻找一些结实的木板，其目的就是打到一些小楼船。
汉兵们接到任务后，东奔西走去寻找木板，几个时辰过后，这些汉兵们各自带着寻找到的木板聚集带一起，又从洛阳专门运回来一些木材，随后便与将士们手忙脚乱操作起来，经过一个月的时间打造出了数千艘小楼船。
汉军整理好队伍之后，向浮桥方向进发，到达目的地后岑彭对士兵们说，有谁愿意乘船把浮桥焚毁，若是先登上浮桥者，本将军重重有赏。
第一个站出来的是偏将军鲁奇，其后陆陆续续的有数千人踊跃站出来表示自己也愿意跟随，然后便把小楼船一个个放到江水上面，这些汉兵承载着小楼船，划动的船浆逆流而上，在行船过程中游着游着突然划不动了。
在船上的汉兵一检查才知道，原来是绑定在江水下面的支柱上有大量的铁钩子给卡住了，堵挡住楼船游行，对岸的三名蜀将船上的汉兵动弹不得，马上下令往下射箭，被射死的汉兵数十人。
岸上的岑彭看到途中有意外发生，立即让弓箭手掩护，就在这个时候，天空中忽然有大风逆顺时针刮过，仰天兴叹道，真乃天助我也，立刻让楼船上面的汉兵，以及岸上的汉兵，顺着风的方向把手中的火把抛向浮桥。
当无数的火把抛上浮桥时，瞬间熊熊大火燃烧，整个木板崩塌，站在浮桥上面的数千名蜀兵被大火烧死坠入河中，岑彭看到浮桥已破，赶快乘船游过对岸，顿时蜀军惊恐大乱，趁着这个乱斩杀蜀兵数千人，并且还把蜀军主帅之一的人任满斩杀。
双方在激战过程中俘获了蜀将程汎，只要蜀将田戎逃向江州（今江西省九江市）汉军大胜，然后岑彭让刘隆南郡太守一职，自己则与臧宫，刘歆以及夷道守将冯骏带领着士兵从江关乘胜追击，临出发之前，岑彭告诫汉兵们所过之处一定要保持军纪严明，不得出现掳掠行为，如若胆犯军规者，军法处置，绝不轻饶。
这支汉军走街串巷的时候慢步轻声，老百姓看见之后，纷纷说还是汉军纪律严明，全部手持牛酒相迎，岑彭微笑道，谢谢乡亲们，哟大汉朝常听说你们巴蜀这里常常有盗贼掳掠，故而建武陛下太我等为人除害。
当地驻扎的蜀军听闻岑彭这支汉军不错便打开头们投降，老百姓和刚刚归降的蜀军将领都推举为岑彭益州牧，此刻岑彭想快点行军，便答应了代太守事，说完马不停蹄赶往江州。
岑彭率领着这支汉军半个时辰之内就到达了目的地，发现据守江州的蜀将田戎粮草很多，与自己大为悬殊，不利于交战，于是就让冯骏留下来观其动向。交代好冯骏事情之后，则与臧宫绕过江州经过垫江县。（今重庆市垫江县）
转而向平曲行驶而去，很快就攻下了城池，并且缴获米十万石（dan），这个消息被公孙述得知后派兵前去截杀，然后又派延岑，吕鲔，王元和其弟公孙恢率兵前去广汉（今四川省广汉市）驻守。
公孙述为了更好防御汉军另外部将侯丹率领两万余人驻守黄石（今湖北省黄石市），此时岑彭分一部份兵交给护军杨翕和臧宫，让他二人去广汉攻打延岑等人，自己则率兵前往江州，声称要进攻田戎。
这个消息让蜀将侯丹知道后，便放松了警惕，岑彭到达江州不假，立刻采用声东击西之计，秘密沿着一条溯都江向黄石奔去，很快就到达了黄石不远处的地方，悄悄地向蜀营迈进。
于是岑彭挑选出一些强壮士兵，乔装打扮一支送粮队，结果走到蜀军大营的时候，被执勤蜀兵拦下来了，岑彭声称自己是侍奉陛下的命令来给侯将军送粮草的。
那名执勤蜀兵疑惑地询问道，为何事先没有得到通知，还有你们为何这么多人前来送粮草。
岑彭对答如流道，这不是路上怕有汉军来偷袭，所以这些人都是来保护粮草的。
当执勤蜀兵走过去检查粮草时，却发现都是刀和长枪，岑彭见势不妙，大声喊道，兄弟们抄家伙，响当当的兵器瞬间拿在手中，那些原地待命的汉兵也赶过来了，一场血雨腥风过后，侯丹带着残兵败将溃逃。
岑彭心想，这里毕竟是蜀地，侯丹很有可能是回到附近搬救兵去了，此地不宜久留，趁早离开才是最安全的，随后昼夜兼程两千余里绕过广汉，因为那里驻扎的蜀军的主力部队，没把敌军内部摸不清楚，暂时还不能发起进攻。
准备去广都（今四川省双流县）距离益州还有十里地，当公孙述得知道个消息之后震恐万分，手持戟杖说道，这名汉将岑彭率领着这这支汉军难道是天兵天将吗？竟然来的如此迅速。
公孙述思前想后，万一打到都城来如何是好，现在把前线作战的将领叫过来已经来不及了，总这样也不是个办法，于是就琢磨出了一个邪恶的想法，那就是派刺客搞暗杀行动，以此来保证都城安全。
此时岑彭已经到达了武阳（今四川省眉州市彭山区）看到将士们都已经陷入疲乏状态，于是就找到了一座大山休息，从远处看前方有块石碑，只身走过去一来，这块石碑上面的山名着实让自己感到背后阵阵发凉，汗毛竖起，此山名为彭亡山，此地不吉利。
于是岑彭就想撤军换一个地方安营扎寨，可是当时已经夜幕了，又考虑到将士们和马匹都已经累的快不行了，决定不另换地方驻军，这时有一批手无寸铁的奴隶，为了保全性命向彭亡山上面驻扎的汉军投降。
公孙述派出去的刺客就混在当中，岑彭怕有奸细混入其中，以防万一，便对投降过来的奴役进行搜身，等全部收完身之后没有发现任何锐器，岑彭便让他们全部去喂养马匹。
傍晚时分，这名刺客十分小心翼翼的接近营帐，发现一个营帐前老有士兵汇报情况，断定汉军主帅就在里面，然后悄无声息地杀死了营帐前两侧站岗的汉兵，从其中一名汉兵身上搜到了一把短匕首，随即藏在袖口里面。
当这名刺客闯进营帐内后，只见岑彭身穿一身素服呵斥道，大胆，没有本将军的传令，竟敢擅自闯入营帐，军法条例你难道忘了吗？
由于岑彭没有防御军事危机，这名名刺客快速向前用匕首刺进岑彭胸膛，巡逻的汉兵们看到主帅营帐竟然没有人站岗，便走过去查看，在营帐旁边看到了两具尸体，连呼，不好，不好，赶紧进帐。
巡逻汉兵入帐之后，只见岑彭胸口一直在流血，此刻已经停止了心跳呼吸，那名刺客早已不见了踪影，于是巡逻汉兵连夜赶紧前往夷陵，去通报在蜀郡的上司吴汉。
当吴汉得到这个消息后，很是难过，便询问究竟是何人杀了我兄弟，本将军一定亲手杀了这个贼人，为我兄弟报仇，这名报信任含的眼泪分析到，这很可能是公孙述派来的刺客把岑将军给暗杀了。
吴汉抹去泪水，便让报信人把彭亡山上面的士兵全部叫回来，随后写信将岑彭的死讯上报朝廷，当建武帝看完此心如晴天霹雳，眼眶中的泪水情不自禁流落下来，马上命司法人员把岑彭的尸体运回洛阳。
片刻许久过后，岑彭的尸体彭亡山山运回来时，建武帝亲自为死去的岑彭换上铠甲，然后放置到上好的棺材里面，然后亲自将灵柩送回南阳郡棘阳县，入葬完毕之后上谥号为壮侯，然后安慰其家人，并且册封岑彭的长子岑遵为细阳侯。
自从岑彭攻破荆门一直打到武阳，仍然保持的军纪严明，所过之处没有发生掳掠行为，蜀郡的老百姓得知岑彭死了，非常感怀念想，为了表明的份爱恋之心，决定在岑彭去世的地方武阳修建祠堂。
成家政权的邛镶王任贵听说岑彭待人不错，便行驶了数千里投奔汉军，走到武阳的时候，却发现岑彭已经不在人世了，只能向其他地区驻扎的汉军投降。
(本章完)
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