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刘睿派去送珊瑚的人回转渤海并带安车数架，带来汉帝诏书封刘睿为建议校尉渤海太守，算是给了个少许的奖励。又准许了刘睿晚一些送上计的请求。一时之间渤海太守府喜气洋洋了一番！
光和七年即公元184年初张角相约信众在3月5日以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号兴兵反汉；“苍天”是指东汉，“黄天”指的就是太平道，而且根据五德始终说的推测，汉为火德，火生土，而土为黄色，所以众信徒都头绑黄巾为记号，象征要取代**的东汉。张角一面派人在政府机关门上写上“甲子”二字为记认，另一方面派马元义到荆州、扬州召集数万人到邺准备，又数次
到洛阳勾结宦官封胥、徐奉，想要里应外合。可是在起义前一个月，张角手下一名叫做唐周的门徒因为害怕在京里告密，供出京师的内应马元义，马元义被车裂，官兵大力逮杀信奉太平道信徒，株连千余人，并且下令冀州追捕张角，由于事出突然，张角被迫提前一个月在二月发难，史称黄巾起义，因为起义者头绑黄巾，所以被称为“黄巾”或“蛾贼”，张角自称“天公将军”，张宝、张梁分别为“地公将军”、“人公将军”在北方冀州一带起事。他们烧毁官府、杀害吏士、四处劫掠，一个月内，全国七州二十八郡都发生战事，黄巾军势如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震动京都。
汉灵帝见太平道如此厉害，慌忙于3月戊申日以何进为大将军，率左右羽林五营士屯于都亭，整点武器，镇守京师；又自函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京都关口，设置都尉驻防；下诏各地严防，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器、并召集义军，同时黄埔嵩上谏要求解除党禁，拿出皇宫钱财及西园良马赠给军士，提升士气，而吕彊又对灵帝上言：“党锢久积，若与黄巾合谋，悔之无救。”意思就是党锢之祸积怨日久，若果与黄巾合谋，恐怕已经无救了。汉灵帝接纳了提案，在壬子日大赦党人，发还各徙徒，要求各公卿捐出马、弩，推举众将领的子孙及民间有深明战略的人到公车署接受面试。而另一方面又发精兵镇压各地乱事：卢植领副将宗员率北军五校士负责北方战线及冀州兵，与张角主力周旋；皇甫嵩及朱儁各领一军，控制五校、三河骑士及刚募来的精兵勇士共四万多人，讨伐颍川一带的黄巾军，朱儁又上表招募下邳的孙坚为佐军司马，带同乡里少年及募得各商旅和淮水、泗水精兵，共千多人出发与朱儁军连军。庚子日，张曼成攻杀南阳郡守褚贡，响应张角。一直之间京畿重地居然都有被黄巾波及的危险。
年初黄巾起义前，刘睿就征集青壮30000集中在南皮兵营，并在商城兑换军马两千，花了大约二十万金。又开武库取环首刀五万，长矛三万，长戟一万，木盾五千面，圆铁盾三千，弩一万具。箭矢数百万。两档铠两万具，皮甲三万具。筒袖铠五千具。札甲三千。集中分配。这样原有常备兵马加上后来的乌桓骑士，这样原有骑兵五千二百人（其中重骑一千二百人），年后招募两千北地骑士（系统兑换军马），共计七千二百骑。原有重步兵五千人（装备筒袖铠，圆铁盾长枪，环首刀。）此后兵营训练的重步兵五千（筒袖铠，长枪，环首刀。没有盾牌。），轻步兵（两档铠，长毛，长戟，）两万二。弓箭手（两档铠，环首刀，弓箭）八千。弩手（札甲，环首刀，弩）五千。刘睿近卫五百人，这样总兵力达到了52800人。主战兵力如此雄厚。这是其他人没有想到的。南皮还有临时招募的青壮一万五，而各县除了临时组织的训练过的青壮四五千人外。还有装备了两档铠和皮甲的县兵两千至三千人不等。而东光县组织最为迅速，得青壮八千，自有县兵装备的两档铠的士兵五千人。这就是体现准备的结果。如果不是刘睿否负叮嘱，可能就没有这么多兵可以用了。重合的兵马也有近三千。青壮五千多。修县因为于志的关系。县兵不过两千，青壮四千人。这还是高氏父子组织起来的。说道于志，黄巾一支四五千人的偏师在数十里的地方路过这个家伙就准备收拾细软带着家眷逃走，不过还没出城就被高览截住给杀了。全家都给杀了，这是刘睿没有想到的。后来一想也是，不杀了全家难道等着其家人来找自己报仇么。其家搜出铜钱近六百万之多。其他细软不算。
刘睿留审配张昭于南皮主政，并留程普太史慈带青壮五千，轻步兵两千，弓箭手三千坐镇，命令钟繇前往重合坐镇并集结东光县兵5000在伍安国带领下一同前往这样重合就有八千县兵，和五千青壮，以此负责高成，阳信等南部防御可保无虑。而东光则有曲壮坐镇。北面浮阳刘睿命令关胜前往坐镇，带去兵马是五千青壮以配合当地青壮县兵，章武则是姜松前往同样带五千青壮配合当地县兵，这两地以张纮为军师，组织北部防御，这样刘睿就全无后顾之忧。可以集结五万可战之兵，由于禁与罗成，乐进，带轻骑一千。轻步兵五千，弓弩各一千为前锋，逢山开路，遇水搭桥。刘睿以田丰，沮授为军师携宇文cd，高宠，典韦，徐晃，关羽，张颌，文丑，颜良还有刘阿四为中路，黄忠，林冲，为后队，一路向修县开去。
刘睿还没有到修县，黄巾就已经进入渤海了，一路以渠帅方启为主，统兵六千围攻修县外围，被高氏父子击败，不过随后又有渠帅号雷公的带近万人前来支援，高氏父子无法只得退守修县，进而黄巾围城，又来三路黄巾这时修县外已经聚集大约三万余黄巾。刘睿军前锋于禁部赶到，以罗成为其前锋，于禁作为中军乐进为后队，直抵黄巾营地外围扎下营垒。这三万黄巾其实是奉了张角命令前来试探，张梁率领五六路渠帅大约五六万人为后队正在赶来。而在河间郡的黄巾冲杀河间诸县后会直接袭击南皮以达到斩首目的。
于禁见黄巾散乱认为可以试探进攻，乐进，罗成兴奋莫名，都请求逆战一番。于禁近起兵马摆开阵势与黄巾对垒一番后，由罗成斩杀黄巾将领两名后挥军掩杀一举击破该部黄巾，那方启死在乱军中，被乐进斩了头颅，雷公则引兵后退而去，这一战于禁击溃对方两万余众，解了修县之围同时也让张梁惊异奇怪渤海之反映迅速，这才开始重视起来。
不久刘睿大军到达但是并没前往修县而是在修县北部清水河东扎营，以隐藏行踪，并派出游骑以驱赶黄巾探马。直到这时张梁还不知道自己面临的是一只五万人的正规大部队。仍然前呼后拥的集结黄巾人马，向修县杀来。
三月末，中枢前来送信的信使终于到了，刘睿本以为黄巾叛乱中枢信件无法到达，这时才知道，黄巾缺马匹，而且又不注意探马游骑的部署，看来黄巾还不是正规部队，很少有派出去的游骑，并且一旦占据城市就都跑去洗劫一番，那里有人去在乎城外的信使骑兵。这时刘睿已被中枢任命为讨逆校尉。自行招募兵马剿灭黄巾。也知道公孙度因为害怕早已跑了。不过据说皇帝并没有追究他的责任。也知道卢植已经汇聚冀州兵马，包括巨鹿太守郭典等聚兵马数万，与张角对阵数次多取胜，张角现在正与卢植领副将宗员巨鹿太守郭典等对峙于魏郡，南线黄埔嵩，朱儁下邳县丞孙坚还有荆州刺史徐璆及秦颉与张曼成对峙于颍川。不久传来幽州广阳黄巾则杀死了幽州刺史郭勋及太守刘卫。接着又传来汝南黄巾军在邵陵打败太守赵谦。官军连续失败，一时看来士气不高。
没有等多久，四月初，张梁领黄巾军精壮六万六千人，裹挟民众二十余万，来到修县附近。一时遮天蔽日，都是头戴黄巾的黄巾军。修县高氏父子告急，刘睿则命令于禁带罗成，乐进帅前军驻在修县南侧清河南岸成犄角之势。而刘睿中军坐镇修县东北，清河北岸。黄忠，林冲引后军五千轻步兵，一千弓兵，一千弩兵，一千轻骑驻扎在中军大营北面。形成菱形配置组成大宽面防线。张梁命令五千精壮并裹挟民众十多万正对进攻修县，命令雷公引精兵一万余对峙于禁，自己则引精兵五万对峙刘睿。张梁想凭借主力将刘睿拖住，因为他知到修县精兵少，一旦拿下修县，则彻底将刘睿的阵势从中切断，清水南岸的于禁部就会被孤立开来。不过这也是黄巾准备不足，张梁没想到刘睿竟然组织了五万大军的缘故。否则一鼓作气必然可以打破修县！
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